本课程特点：

1、手把手的视频讲解

2、丰富详细的应用案例，以项目设计为主要教学目的

3、全面细致的教学内容，知识点覆盖全面

第1章　电气自动化基础
1.1-工业自动化概论 
1.2-PLC的由来和概念 
1.3-PLC和单片机的区别 
1.4-工业自动化的学习步骤 
1.5-电气控制的三个组成部分 
1.6-目前主流的PLC品牌 
1.7-PLC的应用领域 
第2章　三菱PLC及硬件接线
2.1-三菱PLC家族介绍 
2.2-三菱FX3系列PLC介绍及选型 
2.3-三菱FX3系列扩展模块选型 
2.4-FX3U各部分指示说明 
2.5-FX3U输入端子信号说明 
2.6-FX3U的漏型输入接法 
2.7-FX3U的源型输入接法 
2.8-使用外部电源的漏型输入接法 
2.9-两线制传感器的接法 
2.10-三线制NPN和PNP传感器的内部原理图和测量办法 
2.11-NPN型传感器和FX3U的接线 
2.12-PNP型传感器和FX3U的接线 
2.13-PLC的漏型综合接法 
2.14-三菱FX3U输出信号的类型 
2.15-三菱FX3U输出信号接线 
第3章　GX-Work2软件应用
3.1-GX-Work2软件安装 
3.2-串口下载线驱动安装、通信设置及程序上下载 
3.3-梯形图指令的输入方式以及常用的工具 
3.4-软件里几种常用的注释方式 
3.5-常用快捷键讲解 
3.6-打开和保存其它版本的程序 
3.7-PLC密码设置 
3.8-PLC密码更改-解除-取消 
3.9-模拟器的使用 
第4章　位逻辑控制
4.1-PLC的运行执行过程及输入输出映像 
4.2-三菱FX系列PLC的IO地址分配规则 
4.3-常开，常闭，线圈的应用说明 
4.4-例1：自锁电路 
4.5-例2：双按钮启停电路 
4.6-PLC的扫描过程及扫描三步骤 
4.7-双线圈冲突及解决办法 
4.8-置位指令 SET和复位指令 RST应用 
4.9-置位指令 SET 和线圈的区别 
4.10-区域复位指令ZRST 
4.11-单触点上升沿脉冲和下降沿脉冲 
4.12-运算结果上升沿MEP及下降沿MEF 
4.13-上升沿输出PLS和下降沿输出PLF 
4.14-运算结果取反INV指令 
4.15.1-案例1：控制两台电机(水泵)-工艺分析 
4.15.2-案例1：控制两台电机(水泵) )-分配IO点及系统选型 
4.15.3-案例1：控制两台电机(水泵)-主回路图纸接线 
4.15.4-案例1：控制两台电机(水泵)-继电器回路图纸接线 
4.15.5-案例1：控制两台电机(水泵)-PLC信号接线 
4.15.6-案例1：控制两台电机(水泵)-电机单独和联动控制程序 
4.15.7-案例1：控制两台电机(水泵)-警报和急停功能及程序注释 
第5章　定器应用
5.1-定时器的概念和特性 
5.2-累计型定时器 
5.3-例1：启动延时关断电路 
5.4-例2：延时启动电路 
5.5-例3：延时关断电路 
5.6-闪烁电路 
第6章　计数器应用
6.1-计数器概念及分类 
6.2-16位增计数器应用 
6.3-32位增减计数器应用 
6.4-断电保持型计数器及保持区域设定 
6.5-例1：闪烁计数停止电路 
6.6.1-案例2：顺序闪烁电路-程序编写 
6.6.2-案例2：顺序闪烁电路-程序调试 
6.7.1-案例3：工作台自动前进—退回控制-工艺分析及IO分配 
6.7.2-案例3：电机驱动回路硬件接线 
6.7.3-案例3：控制回路图纸绘制及硬件接线 
6.7.4-案例3：输入输出信号确认 
6.7.5-程序编写 
6.7.6-程序调试 
第7章　主控指令MC、MCR
7.1-主控指令MC和MCR 
7.2-主控的嵌套使用 
7.3-主控的嵌套使用 
7.4-案例：使用主控指令分别调用3个功能 
第8章　顺序控制及SFC
8.1-顺控指令STL和RET的调用 
8.2-顺控指令编写时注意的要求 
8.3-顺序控制应用案例1 
8.4-使用中间继电器完成顺序控制编程 
8.5-把案例1更改成顺控的中间继电器方式 
8.6-SFC的编程步骤和案例演示 
8.7-使用SFC的方式完成案例1控制 
8.8-SFC的选择分支 
8.9-SFC的并行分支
8.10-顺序控制小结 
第9章　PLC编程的方法和架构

9.1-FX系列常用的特殊辅助中间继电器 
9.2-自动控制系统的常用功能和PLC编程的架构
9.3-案例一：机械手控制系统-工艺分析及手动演示 
9.4-案例一：机械手控制系统-图纸设计和硬件接线 
9.5-案例一：机械手控制系统-程序编写
9.6-案例一：机械手控制系统-程序调试 
第10章　数据存储基础
10.1-PLC数据存储方式、FX系列PLC的软元件及断电保持设定 
10.2-二进制、十进制、十六进制的概念及它们之间的转换 
10.3-二进制转十进制 
10.4-十进制转二进制(除2取余法) 
10.5-二进制转十六进制 
10.6-位、字节、字、双字之间的关系 
10.7-浮点数的二进制表示 
10.8-三菱PLC常数的表示方式K、H、E 
10.9-Kxy（K4M0）的数据表达方式详解 
10.10-字符在PLC的表示方式，ASCII码表 
第11章　数据存储基础
11.1-指令的双字操作数（D）及上升沿触发（P）规则 
11.2-整数传送指令MOV(P)、DMOV(P)和定时器数值传送 
11.3-浮点数传送指令DEMOV(P) 
11.4-字符串传送指令$MOV(P) 
11.5-块传送指令BMOV(P) 
11.6-数据填充指令FMOV(P) 
11.7-取反传送CML、数据交换XCH、高低字节交换指令SWAP应用
第12章　算术运算指令
12.1-整数加减ADD、SUB和自加INC、自减DEC指令 
12.2-整数乘法MUL和除法指令DIV 
12.3-整数转浮点数FLT和浮点数转整数INT指令 
12.4-浮点数加减乘除DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV 
12.5-平方根运算SQR、DESQR 
12.6-应用案例一：比例运算Y=KX，计算现场压力 
12.7-应用案例二：求圆的半径 
12.8-应用案例三：抛物线公式运算 
12.9-三角函数DSIN、DCOS、DTAN 
12.10-案例4：根据走的斜线要求，算出X，Y走的距离 
第13章　比较指令
13.1-整数比较指令 
13.2-双整数比较指令和应用 
13.3-例1、使用自加和比较指令完成小灯闪烁次数的控制 
13.4-使用自减的方式完成例1的控制 
13.5-例2、X0计数，X1启动，按要求完成控制要求 
13.6-浮点数比较指令DECPM 
13.7-浮点数区域比较指令DEZCP 
13.8-例3、使用X0、和X1按钮来模拟某一个设备压力控制程序 
第14章　移位和循环指令
14.1位左移SFTL和位右移指令SFTR应用 
14.2-例1：小灯移位旋转实验 
14.3-例2：视觉缺陷检测系统 
14.4-数据左移和右移指令SFL(P)、SFR(P) 
14.5-循环指令ROL、ROR、RCL、RCR 
14.6-字左移和字右移指令WSFL(P)、WSFR(P) 
14.7-例3：小灯移位旋转实验（升级版） 
第15章　子程序
15.1-模块化编程及子程序调用 
15.2-例1：工作台控制-硬件接线和程序架构 
15.3-例1：工作台控制-程序编写 
15.4-例1：工作台控制-程序调试 
第16章　中断及程序控制指令
16.1-中断的概念和示例 
16.2-外部输入中断及注意事项 
16.3-中断禁止辅助继电器的用法 
16.4-定时中断 
16.5-刷新指令REF应用 
16.6-变址寻址Z和V指针的应用 
16.7-变址寄存器Z和V区别 
16.8-For-Next 循环应用于变址寻址 
16.9-CJ跳转指令及程序暂停应用
16.10-例1：小车运料-程序编写 
16.11-例1：小车运料-程序调试 
第17章　模拟量应用基础
17.1-模拟量的概念及恒压供水模型 
17.2-FX3S3G3U的模拟量扩展方式 
17.3-FX3S3G3U系列模拟量模块选型 
17.4-模拟量模块怎么学习
第18章　模拟量ADP适配器
18.1-FX3U ADP适配器安装 
18.2-FX3G BD板安装 
18.3-FX3G-CNV-ADP扩展板安装 
18.4-FX3U-3A-ADP模块讲解 
18.5-例1：电压实验（电阻分压） 
18.6-例2、两线制电流型压力变送器压力采集 
18.7-三线制电压型压力变送器接线 
18.8-例3、根据现场压力控制模拟量输出电压 
18.9-FX3U-4AD(4DA)-ADP模块应用 
18.10-热电阻模块FX3U－4AD－PT(PTW PNK)-ADP应用 
18.11-热电偶模块FX3U-4AD-TC-ADP应用 
18.12-FX3G-2AD(1DA)-BD板应用 
第19章　模拟量扩展模块
19.1-FX系列模块的扩展方式 
19.2-模块缓冲区的读写指令From和To 
19.3-FX3U里使用UnGn的方法访问模块缓冲区 
19.4-FX3U-4AD详解及电压采集实验 
19.5-例2、FX3U－4AD对电流型变送器压力采集 
19.6-FX3U-4DA详解及输出实验 
19.7-例3、根据输入模拟量控制输出模拟量 
19.8-FX2N-4AD-TC热电偶温度模块应用 
19.9-FX2N-4AD-PT热电阻温度模块应用 
19.10-FX2N-8AD模拟量模块应用 
19.11-FX2N-5A模拟量混合模块应用 
19.12-FX2N-2AD应用及实验 
19.13-FX2N-2DA应用及实验 
第20章　PID控制
20.1-PID运算概念 
20.2-PID指令及PID表详解_2000 
20.3-比例系数P，积分时间I和微分时间D的说明及实验 
20.4-PID自整定-极限循环法详解 
20.5-例2：使用PID自整定的方式，调节水温1 
20.6-例2：使用PID自整定的方式，调节水温2 
20.7-PID自整定-阶跃响应法详解 
20.8-例：PID的开关量控制－固态继电器调节水温1 
20.9-例：PID的开关量控制－固态继电器调节水温2 
第21章　高速计数及编码器
21.1-高速计数器概念及模式介绍 
21.2-1相1计数详解及应用 
21.3-1相2计数详解及应用 
21.4-2相2计数详解及应用 
21.5-FX3U(C)　AB相交的4倍率计数方式 
21.6-编码器应用知识和硬件接线 
21.7-例1：编码器应用示例 
21.8-例2：编码器测速 
21.9-高速计数计置位DHSCS和复位DHSCR指令讲解 
21.10-案例3：使用编码器定位-程序编写 
21.11-案例3：使用编码器定位-程序调试 
21.12-区间比较指令DHSZ 
21.13-区间比较指令DHSZ的表格比较模式 
第22章　步进伺服定位
22.1-PLC脉冲定位概念及应用场合 
22.2-步进电机的基本知识和电机出线 
22.3-白山步进驱动拨码设定 
22.4-雷赛步进驱动拨码设定 
22.5-步进和伺服的脉冲接收方式 
22.6-白山步进接线 
22.7-雷赛步进接线 
22.8-高速脉冲输出指令PLSY讲解及实验 
22.9-带加减速的高速脉冲输出指令PLSR讲解及实验 
22.10-相对定位指令DRVI 
22.11-绝对定位指令DRVA 
22.12-原点回归指令ZRN 
22.13-控制原点停在DOG信号前面的方法 
22.14-步进单轴定位案例-程序编写 
22.15-步进单轴定位案例-程序调试 
22.16-伺服的基础知识 
22.17-伺服说明书使用步骤 
22.18-MR－J4伺服和PLC的接线 
22.19-MR－J4伺服参数设置 
22.20-伺服的相对定位和绝对定位 
22.21-带原点搜索功能的原点回归指令DSZR 
22.22-DSZR的原点搜索功能 
22.23-伺服单轴定位案例-程序编写 
22.24-伺服单轴定位案例-程序调试 
第23章　三菱串口通信
23.1-串口通信的概念 
23.2-串行接口标准和常用的通信协议 
23.3-FX常用的通信模块和硬件接线 
23.4-N-N网络概念及地址刷新讲解 
23.5-N-N网络的通信设定及应用案例 
23.6-N-N网络使用通道2的办法和编程注意事项 
23.7-并联网络及数据刷新模式讲解 
23.8-并联网络通信设定及应用案例 
23.9-RS指令讲解 
23.10-自由口通信设置D8120 
23.11-RS指令PLC和PLC通信案例 
23.12-使用自由口通信发送报文启停变频器 
23.13-Rs2指令讲解 
23.14-三菱PLC和三菱变频器专用通信网络和接口概述 
23.15-三菱PLC和三菱变频器的接线 
23.16-三菱变频器通信参数设置 
23.17-三菱变频器通信专用指令IVDR,IVCK,IVRD,IVWR 
23.18-案例：使用变频器通信专用指令控制变频器 
23.19-变频器参数批量写入指令IVBWR 
第24章　Modbus 通信
24.1-Modbus通信的概念及特点 
24.2-Modbus通信硬件接线 
24.3-FX的Modbus通信设置 
24.4-Modbus专用指令ADPRW详解 
24.5-FX3U各寄存器对应的Modbus地址 
24.6-PLC和PLC的Modbus通信-位读写 
24.7-PLC和PLC的Modbus通信-字读写 
24.8-ADPRW的同时读写功能码H17的应用 
24.9-FX3U和威纶变频器通信（启停变频器） 
24.10-FX3U和威纶变频器通信（频率设定和读取） 
24.11-FX3U和模拟量采集模块通信-1 
24.12-FX3U和模拟量采集模块通信-2 
24.13-FX3U和模拟量采集模块通信-3 
24.14-多台从站的Modbus通信案例-从站设定 
24.15-多台从站的Modbus通信案例-程序编写 
24.16-多台从站的Modbus通信案例-程序调试 
24.17-Modbus通信的报文格式 
24.18-循环冗余校验码CRC 
24.19-三菱CRC指令 
24.20-使用RS指令发送报文的方式启停变频器 
24.21-使用RS指令发送报文的方式修改变频器频率 
24.22-使用RS指令发送报文的方式读取变频器频率