| 第1章 西门子S7－1200硬件介绍及选型 |
| 1.1-课程导读 | 免费 |  |
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| 1.2-西门子家族介绍 | 免费 | |
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| 1.3-S7-1200各部分组成介绍 | 免费 | |
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| 1.4-S7-1200CPU选型 | 免费 | |
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| 1.5-S71200扩展方式和选型 | 免费 | |
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| 第2章 TIA Portal博途软件的安装及使用介绍 |
| 2.1-TIA博途软件安装及授权 | 免费 | |
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| 2.2-建立一个新工程，TIA博途软件的使用介绍 | 免费 | |
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| 2.3-设置PLC的IP地址、程序下载及程序监控 | 免费 | |
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| 2.4-程序上载、PLC变量表修改、输入信号强制表 | 免费 | |
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| 2.5-TIA博途软件软件的程序输入及注释等常用功能介绍 | 免费 | |
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| 2.6-S7-1200程序块的密码设定及密码清除 | 免费 | |
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| 2.7-S7-1200系列PLC的整机密码保护及清除 | 免费 | |
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| 2.8-模拟器的使用 | 免费 | |
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| 第3章 西门子S7－1200硬件接线 |
| 3.1-章节导读及S7－1200输入端子说明 | 免费 | |
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| 3.2-共阴极和共阳极的接法及电流流向说明 | 免费 | |
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| 3.3-两线制传感器的共阴极和共阳极接法 | 免费 | |
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| 3.4-三线制的PNP型和NPN传感器接法 | 免费 | |
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| 3.5-S7-1200共阳极的综合接法 | 免费 | |
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| 3.6-S7－1200输出信号的类别及接线 | 免费 | |
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| 3.7-S7－1200输出信号驱动中间继电器和交流接触器 | 免费 | |
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| 第4章 位逻辑控制 |
| 4.1-PLC的扫描执行过程和输出输出映像介绍 | 免费 | |
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| 4.2-常开、常闭、线圈及应用程序 | 免费 | |
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| 4.3-程序里面的双线圈问题说明 | 免费 | |
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| 4.4-中继电器器M及解决双线圈冲突的办法 | 免费 | |
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| 4.5-置位指令S、复位指令R的应用和线圈的区别 | 免费 | |
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| 4.6-区域置位（SET_BF）和区域复位（RESET_BF） | 免费 | |
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| 4.7-上升沿脉冲｜P｜和下降沿脉冲｜N｜的应用 | 免费 | |
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| 4.8.1-案例讲解：两台电机的控制－工艺分析及硬件接线图纸会制 | 免费 | |
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| 4.8.2-案例讲解：新建工程及IO点确认 | 免费 | |
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| 4.8.3-案例讲解：程序编写和调试 | 免费 | |
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| 第5章 定时器及计数器的应用及案例讲解 |
| 5.1-接通延时定时器TON详解 | VIP | |
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| 5.2-例1：启动延时关断电路 | VIP | |
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| 5.3-例2：启动延时接通电路 | VIP | |
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| 5.4-例3：关断延时电路 | VIP | |
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| 5.5-例4：闪烁电路 | VIP | |
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| 5.6-计数器及应用 | VIP | |
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| 5.7-例5：启动闪烁计数停止电路 | VIP | |
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| 5.8-例6：顺序闪烁控制电路 | VIP | |
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| 5.9-例7：交通灯控制电路－程序编写 | VIP | |
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| 5.10-例7：交通灯控制电路－程序调试 | VIP | |
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| 5.11-仿真器应用知识补充 | 免费 | |
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| 5.12-第一阶段学习总结 | 免费 | |
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| 第6章 逻辑控制进阶学习及知识补充 |
| 6.1-PLC扫描三个步骤及程序执行过程分析 | VIP | |
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| 6.2-单按钮启停电路及分析（三个扫描周期）-按下点亮 | VIP | |
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| 6.3-单按钮启停电路及分析（三个扫描周期）-按下灭掉 | VIP | |
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| 6.4.1-位逻辑补充知识1：取反指令-｜NOT｜-及赋值取反指令-(／)- | VIP | |
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| 6.4.2-位逻辑补充知识2：置位复位触发器SR和复位置位触发器RS | VIP | |
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| 6.5.1-上升下降沿补充知识2：上升沿置位-(P)-和下降沿置位-(N)-指令 | VIP | |
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| 6.5.2-上升下降沿补充知识3：扫描RLO上升沿及下降沿指令P_TRIG和N_TRIG | VIP | |
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| 6.5.3-上升下降沿补充知识4：上升沿及下降沿检测指令R_TRIG和F_TRIG | VIP | |
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| 6.6.1-定时器补充知识1：生成脉冲指令TP | VIP | |
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| 6.6.2-定时器补充知识2：关断延时定时器TOF | VIP | |
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| 6.6.3-定时器补充知识3：时间累加器TONR | VIP | |
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| 6.6.4-定时器补充知识4：线圈型脉冲定时器-(TP)-的使用方法 | VIP | |
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| 6.6.5-定时器补充知识5：线圈型定时器-(TON)-、-(TOF)-、-(TONR)-的应用 | VIP | |
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| 6.6.6-定时器补充知识8：定时器复位指令-(RT)-的应用 | VIP | |
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| 6.6.7-定时器补充知识9：更改定时器设定值指令-(PT)-的应用 | VIP | |
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| 6.7.1-计数器补充知识1：减计数CTD | VIP | |
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| 6.7.2-计数器补充知识2：增减计数CTUD | VIP | |
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| 6.8.1-㝧列1：喷泉电路-程序编写 | VIP | |
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| 6.8.2-㝧列1：喷泉电路-程序调试 | VIP | |
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| 6.9.1-案例2：工作台自动前进－退回控制：IO点分配确认 | VIP | |
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| 6.9.2-案例2：工作台自动前进－退回控制：输入输出点检查和确认 | VIP | |
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| 6.9.3-案例2：工作台自动前进－退回控制：自动程序编写 | VIP | |
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| 6.9.4-案例2：工作台自动前进－退回控制：程序调试及增加自动停止功能 | VIP | |
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| 第7章 PLC编程的方法和架构 |
| 7.1-S7-1200系统继电器及时间继电器设定及用法_合并(中间需要剪).mp4 | VIP | |
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| 7.2-自动控制系统的常用功能和PLC的编程架构 | VIP | |
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| 7.3-使用-(RET)指令实现程序控制的暂停功能 | VIP | |
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| 7.4.1-案例1：工作台控制-IO分配图纸设计及IO确认 | VIP | |
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| 7.4.2-案例1：工作台控制-手动和自动程序编写及调试 | VIP | |
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| 7.4.3-案例1：工作台控制-自动循环3次的程序编写和调试 | VIP | |
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| 7.4.4-案例1：工作台控制-报警、急停、暂停的程序编写和调试 | VIP | |
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| 7.5.1-案例2：机械手控制系统-工艺分析、IO分、图纸设计 | VIP | |
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| 7.5.2-案例2：机械手控制系统-新建工程和IO点确认 | VIP | |
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| 7.5.3-案例2：机械手控制系统-手动和自动程序编写 | VIP | |
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| 7.5.4-案例2：机械手控制系统-手动和自动程序调试 | VIP | |
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| 7.5.5-案例2：机械手控制系统-报警程序编写和调试 | VIP | |
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| 7.5.6-案例2：机械手控制系统-急停程序编写和调试 | VIP | |
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| 第8章 数据存储基础 |
| 8.1-数在PLC里的存储及及各进制数的表现方式 | VIP | |
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| 8.2-二进制转十进制 | VIP | |
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| 8.3-十进制转二进制 | VIP | |
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| 8.4-二进制和十六进制之间的转换 | VIP | |
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| 8.5-S7－1200的数据结构 | VIP | |
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| 8.6-DB数据块的建立及数据类型的讲解 | VIP | |
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| 8.7-字符在PLC的表示方式，ASCII码表 | VIP | |
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| 第9章 传送指令 |
| 9.1-传送指令MOVE的应用 | VIP | |
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| 9.2-块传送指令MOVE_BLKUMOVE_BLK | VIP | |
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| 9.3-块填充指令FILL_BLKUFILL_BLK | VIP | |
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| 9.4-数据交换指令SWAP | VIP | |
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| 第10章 算术运算和转换指令 |
| 10.1-加法指令ADD和减法指令SUB在博途里的应用 | VIP | |
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| 10.2-乘法指令MUL和除法指令DIV在博途里的应用 | VIP | |
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| 10.3-求余数指令MOD | VIP | |
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| 10.4-自加INC、自减DEC | VIP | |
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| 10.5-计算绝对值指令ABS | VIP | |
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| 10.6-计算平方指令SQR和平方根指令SQRT | VIP | |
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| 10.7-转换指令CONVERT、ROUND、CEIL、FLOOR、TRUNC | VIP | |
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| 10.8-应用案例一：比例运算Y=KX，计算现场压力 | VIP | |
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| 10.9-应用案例二：求圆的半径 | VIP | |
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| 10.10-应用案例三：抛物线：Y=1.5푥^2+2.5푥−3 | VIP | |
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| 10.11-自定义公式的计算指令CALCULATE应用1 | VIP | |
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| 10.12-自定义公式的计算指令CALCULATE应用2 | VIP | |
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| 10.13-自定义公式的计算指令CALCULATE应用3 | VIP | |
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| 第11章 三角函数应用 |
| 11.1-三角函数和弧度介绍 | VIP | |
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| 11.2-正弦Sin、余弦COS、正切TAN详解 | VIP | |
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| 11.3-案例：根据走的斜线要求，算出X，Y走的距离和速度 | VIP | |
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| 第12章 比较指令 |
| 12.1-比较指令CMP ==、＜＞、＞、＜、＞＝、＜＝应用详解 | VIP | |
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| 12.2-值在范围内IN_Range和值超出范围OUT_Range指令 | VIP | |
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| 12.3-浮点数有效性检查-OK-和-NOT_OK-指令 | VIP | |
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| 12.4-例1：使用自加和比较指令替代计数器功能 | VIP | |
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| 12.5-例2、使用自加、自减和比较指令完成小灯闪烁次数的控制 | VIP | |
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| 12.6-例3、I0.0计数，I0.1启动，按要求完成控制要求-程序编写 | VIP | |
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| 12.7-例3、I0.0计数，I0.1启动，按要求完成控制要求-查错及程序调试 | VIP | |
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| 12.8-例4：设备压力报警控制程序 | VIP | |
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| 第13章 移位指令 |
| 13.1-左移指令SHL和右移指令SHR | VIP | |
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| 13.2-循环左移指令ROL和循环右移指令ROR详解 | VIP | |
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| 13.3-案例1：视觉缺陷检测系统-案例讲解及移位指令应用说明 | VIP | |
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| 13.4-案例1：视觉缺陷检测系统-程序编写 | VIP | |
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| 13.5-案例1：视觉缺陷检测系统-程序调试 | VIP | |
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| 第14章 FB及FC子程序调 |
| 14.1-结构化编程的概念及博途子程序建立FC、FB说明 | VIP | |
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| 14.2-子程序调用案例1：工艺分析及建立子程序 | VIP | |
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| 14.3-子程序调用案例1-程序编写 | VIP | |
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| 14.4-子程序调用案例1-程序调试 | VIP | |
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| 14.5-子程序调用案例1-增加功能 | VIP | |
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| 14.6-FC（函数）的参数传送 | VIP | |
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| 14.7-例2：建立一个FC(函数)，便于在计算不同回路的压力时调用 | VIP | |
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| 14.8-例3：把工作台前进后退的手动和自动部分改成参数传送 | VIP | |
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| 14.9-FB（函数块）和FC（函数）的区别及应用场景 | VIP | |
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| 14.10-例4：使用FB（函数块）调用的方式，改善例3的调用过程 | VIP | |
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| 14.11-子程序内容小结 | VIP | |
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| 第15章 中断调用 |
| 15.1-组织块OB及中断子的概念 | VIP | |
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| 15.2-中断子程序类型说明及中断优先级列表 | VIP | |
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| 15.3-S7-1200的外部端子中断组态及调用 | VIP | |
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| 15.4-S7-1200的立即输入和立即输出 ：P | VIP | |
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| 15.5-硬件中断连接指令ATTACH和分离指令DETACH | VIP | |
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| 15.6-时间中断(Time of day)讲解 | VIP | |
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| 15.7-时间中断设置指令SET_TINTL | VIP | |
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| 15.8-时间中断取消CAN_TINT、启用ACT_TINT和查询QRY_TINT | VIP | |
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| 15.9-延时中断及启动指令SRT_DINT | VIP | |
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| 15.10-延时中断取消指令CAN_DINT和查询指令QRY_DINT | VIP | |
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| 15.11-循环中断调用 | VIP | |
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| 15.12-循环中断设置指令SET_CINT和查询指令QRY_CINT | VIP | |
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| 15.13-延时执行优先级较高的中断指令DIS_AIRT、EN_AIRT | VIP | |
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| 15.14-中断调用小结 | VIP | |
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| 第16章 模拟量及PID |
| 16.1-模拟量的概念及恒压供水、温度控制模型 | VIP | |
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| 16.2-S71200的模拟量扩展方式及选型 | VIP | |
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| 16.3-S7-1200自带模拟量输入接线及组态 | VIP | |
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| 16.4-S7-1200信号板SB1231、SB1232的接线及组态 | VIP | |
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| 16.5-扩展模块SM1231、SM1232 、SM1234的接线及组态 | VIP | |
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| 16.6-例1：电压实验（电阻分压） | VIP | |
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| 16.7-例2：两线制电流型压力变送器压力采集及压力转换 | VIP | |
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| 16.8-例3、根据现场压力控制模拟量输出电压 | VIP | |
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| 16.9-PID的概念及参数设定的方式 | VIP | |
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| 16.10-S7-1200 PID工艺对象创建及组态讲解 | VIP | |
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| 16.11-S7-1200 创建温度控制PID工艺演示 | VIP | |
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| 16.12-PID_Compact指令说明及注意事项 | VIP | |
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| 16.13-PID参数整定调节示例 | VIP | |
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| 16.14-S7-1200 的PID自整定功能 | VIP | |
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| 16.15-S7-1200-开关量PWM的方式控制－固态继电器调节水温 | VIP | |
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| 16.16-S7-1200模拟量及PID控制小结 | VIP | |
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| 第17章 高速计数及编码器定位 |
| 17.1-高速计数器的概念及应用场合 | VIP | |
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| 17.2-S7-1200高速计数器的计数模式 | VIP | |
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| 17.3-S7-1200高速计数器组态及功能说明 | VIP | |
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| 17.4-高速计数的单相计数 | VIP | |
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| 17.5-高速计数的两相位计数（增减计数） | VIP | |
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| 17.6-AB相交计数讲解 | VIP | |
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| 17.7-编码器讲解及S7-1200用编码器计不到数的原因 | VIP | |
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| 17.8-高速计数的同步、捕捉、门输入功能及比较输出 | VIP | |
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| 17.9-高速计数控制指令CTRL_HSC | VIP | |
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| 17.10-S7-1200高速计数器中断调用 | VIP | |
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| 17.11-高速计数器比较中断案例1-思路分析 | VIP | |
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| 17.12-高速计数器比较中断案例1-程序编写及调试 | VIP | |
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| 17.13-S7-1200高速计数器的频率采集功能及编码器测速 | VIP | |
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| 17.14-编码器定位应用案例-工艺分析及编程思路讲解 | VIP | |
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| 17.15-编码器定位应用案例-程序编写 | VIP | |
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| 17.16-编码器定位应用案例-程序调试 | VIP | |
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| 17.17-编码器定位应用案例-增加速度功能 | VIP | |
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| 17.18-高速计数器小结 | VIP | |
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| 第18章 步进及伺服定位 |
| 18.1-脉冲定位及应用场合 | VIP | |
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| 18.2-步进电机的基本知识 | VIP | |
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| 18.3-白山步进电机的拨码设定 | VIP | |
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| 18.4-步进的脉冲接收方式讲解 | VIP | |
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| 18.5-雷赛步进驱动的拨码设定 | VIP | |
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| 18.6-白山步进电机和S7-1200的接线 | VIP | |
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| 18.7-雷赛步进电机和S7-1200的接线 | VIP | |
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| 18.8-S7-1200定们控制建立步骤详解 | VIP | |
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| 18.9-S7-1200的手动定位控制 | VIP | |
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| 18.10-MC_Power、MC_MoveJog、MC_Reset指令详解 | VIP | |
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| 18.11-原点回归设定及原点回归指令MC-Home讲解 | VIP | |
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| 18.12-正向原点回归实验 | VIP | |
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| 18.13-负向原点回归实验 | VIP | |
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| 18.14-被动回原点及其它几种回归模式 | VIP | |
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| 18.15-相对定位指令MC_MoveRelative | VIP | |
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| 18.16-绝对定位指令MC_MoveAbsolute | VIP | |
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| 18.17-步进单轴定位控制-工艺分析及工艺组态 | VIP | |
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| 18.18-步进单轴定位控制-程序编写 | VIP | |
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| 18.19-步进单轴定位控制-程序调试 | VIP | |
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| 18.20-伺服的基本知识和应用要素 | VIP | |
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| 18.21-快速阅读伺服手册手册的步骤及方法 | VIP | |
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| 18.22-三菱MR-J4伺服各管脚接线说明 | VIP | |
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| 18.23-S7-1200和三菱MR-J4伺服接线 | VIP | |
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| 18.24-MR-J4伺服参数设定 | VIP | |
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| 18.25-伺服的点动、原点回归、相对及绝对定位 | VIP | |
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| 18.26-伺服单轴定位演示 | VIP | |
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| 18.27-轴速度控制指令MC_MoveVelocity和轴停止MC_Halt | VIP | |
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| 18.28-命令表多点定位控制MC_CommandTable | VIP | |
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| 18.29-更改轴的动态设置(加减速时间)MC_ChangeDynamic | VIP | |
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| 18.30-轴参数读取指令MC_ReadParam和写入指令MC_WriteParam | VIP | |
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| 18.31-定位控制小结 | VIP | |
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| 第19章 S7-1200通信控制 |
| 19.1-S7-1200的以太网创建及组态 | VIP | |
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| 19.2-远程站点写入PUT指令的组态和说明 | VIP | |
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| 19.3-远程站点读取GET指令的编写和演示 | VIP | |
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| 19.4-ModBus通信的概念及S7-1200通信步骤 | VIP | |
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| 19.5-S7-1200通信模块介绍及硬件接线 | VIP | |
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| 19.6-S7-1200 Modbus组态及Modbus_Comm_Load、Modbus_Master指令讲解 | VIP | |
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| 19.7-ModBus 地址十六进制和十进制的转换关系 | VIP | |
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| 19.8-S71200和威纶变频器通信（启停变频器）-接线及变频器参数设定 | VIP | |
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| 19.9-S71200和威纶变频器通信（启停变频器）-程序编写及调试 | VIP | |
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| 19.10-S71200和威纶变频器通信（启停、改变频率、读取频率）-程序编写及调试 | VIP | |
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| 19.11-S7-1200和台达温控器作Modbus通信-接线及参数设置 | VIP | |
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| 19.12-S7-1200和台达温控器作Modbus通信-程序编写和调试 | VIP | |
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| 19.13-PLC和PLC的ModbusRTU通信及Modbus_Slave指令讲解 | VIP | |
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| 19.14-PLC和PLC的ModbusRTU通信实验 | VIP | |
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| 19.15-自由口通信的概念和Modbus的报文格式 | VIP | |
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| 19.16-CRC校验的讲解及程序编写 | VIP | |
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| 19.17-S7-1200使用报文收发的方式控制变频器启停 | VIP | |
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| 19.18-S7-1200使用报文收发的综合应用案例 | VIP | |
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| 19.19-S7-1200和台达温控器自由口通信-512.mp4 | VIP | |
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| 19.20-PLC和PLC的自由口通信 | VIP | |
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| 19.21-Modbus TCP 的概念和连接机制 | VIP | |
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| 19.22-ModBus TCP 客户端和服务器CONNNECT参数说明 | VIP | |
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| 19.23-ModBus TCP 通信指令MB_CLIENT和MB_SERVER | VIP | |
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| 19.24-例：两台PLC通过ModBus TCP进行数据交换-程序编写 | VIP | |
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| 19.25-例：两台PLC通过ModBus TCP进行数据交换-程序调试 | VIP | |
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| 19.26-西门子USS通信的接线和变频器参数设定 | VIP | |
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| 19.27-S7-1200的USS通信控制西门子变频器启停 | VIP | |
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| 19.28-S7-1200的USS通信读取和修改西门子变频器参数 | VIP | |
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| 西门子S7-1200课程全部结束 |
| 西门子S7-1200课程全部结束 |
