上一个：FANUC法那科机器人高级培训教程
目 录
第1章 入门及基础 1
1.1 工业自动化概论 1
1.2 PLC的由来与概念 2
1.3 PLC和单片机的区别 4
1.4 工业自动化的学习步骤 5
1.5 电气控制的三个组成部分 7
1.6 目前主流的PLC品牌和简介 8
1.7 PLC的应用领域 9
本章小结 10
章节小测 10
第2章 FX3系列PLC的硬件接线与选型 11
2.1 三菱PLC家族介绍 11
2.2 三菱FX3系列PLC介绍及选型 12
2.3 三菱FX3系列扩展模块选型 13
2.4 FX3U各部件指示说明 15
2.5 FX3U输入端子信号说明 16
2.6 FX3U的漏型输入接法 16
2.7 FX3U的源型输入接法 17
2.8 使用外部电源的漏型输入接法 17
2.9 两线制传感器的接法 18
2.10 三线制NPN和PNP传感器内部原理图和测量办法 19
2.11 NPN型传感器和FX3U的接线 20
2.12 PNP型传感器和FX3U的接线 20
2.13 PLC的漏型综合接法 21
2.14 三菱FX3U输出信号的类型 21
2.15 三菱FX3U输出端接线 22
本章小结 25
章节小测 25
第3章 编程软件GX-WORK2软件应用 26
3.1 软件的安装及注意事项 26
3.2 串口下载线驱动安装、通信设置及程序上下载 28
3.3 梯形图输入方式、指令输入方式及常用工具 36
3.4 软件里几种常用的注释方式 37
3.5 常用的快捷键 40
3.6 打开和保存其它版本程序、更改PLC的类型 41
3.7 PLC密码设定 44
3.8 PLC密码更改、解除、取消 45
3.9 GX Works软件模拟器的使用 47
本章小结 49
章节小测 49
第4章 位逻辑控制 50
4.1 PLC的运行执行过程及输入/输出映像 50
4.2 三菱FX系列PLC的IO地址分配规则 52
4.3 常开、常闭和线圈说明 53
4.4 自锁电路 54
4.5 双按钮启动电路 55
4.6 PLC的程序扫描过程及扫描三步骤 56
4.7 双线圈冲突及解决办法 56
4.8 置位指令 SET、复位指令 RST 58
4.9 置位指令 SET 和线圈的区别 59
4.10 区域复位指令ZRST 60
4.11 单触点上升沿脉冲和下降沿脉冲 60
4.12 单按钮启停电路及扫描周期分析 62
4.13 运算结果上升沿MEP及下降沿MEF 64
4.14 上升沿输出PLS和下降沿输出PLF 65
4.15 运算结果取反INV 66
4.16 案例1：控制两台电机(水泵) 67
4.16.1 工艺分析 67
4.16.2 I/O地址分配及系统选型 68
4.16.3 主回路图纸接线 68
4.16.4 继电器回路图纸接线 69
4.16.5 PLC信号接线 69
4.16.6 程序编写 70
4.16.7 元件注释与声明注释 71
本章小结 73
章节小测 73
第5章 定时器运用 74
5.1 定时器的概念 74
5.2 累计型定时器 76
5.3 例1：启动延时关断电路 77
5.4 例2：延时启动电路 78
5.5 例3：延时关断电路 79
5.6 闪烁电路 80
本章小结 82
章节小测 82
第6章 计数器运用 83
6.1 计数器的概念及分类 83
6.2 16位增计数器应用 84
6.3 32位增减计数器应用 85
6.4 断电保持型计数器及保持区域设定 87
6.5 例1：闪烁计数停止电路 90
6.6 例2：顺序闪烁电路 91
6.6.1 例2：顺序闪烁电路-程序编写 91
6.6.2 例2：顺序闪烁电路-程序调试 93
6.7 例3：工作台自动前进-退回控制 94
6.7.1 工艺分析、IO分配及系统选型 94
6.7.2 电机驱动回路硬件接线 95
6.7.3 控制回路图纸绘制及硬件接线 95
6.7.4 输入输出信号确认 96
6.7.5 程序编写 97
6.7.6 程序调试 99
本章小结 99
章节小测 99
第7章 主控指令 100
7.1 MC和MCR指令运用 100
7.2 非嵌套使用 102
7.3 嵌套使用 103
7.4 案例演示 105
本章小结 107
章节小测 107
第8章 顺序控制 108
8.1 顺控指令STL和RET的调用 108
8.2 顺控编程时注意点和要点 109
8.3 顺序控制应用案例1 111
8.4 使用中间继电器完成顺序控制编程 113
8.5 把案例1更改成顺控的中间继电器方式 114
8.6 SFC的编程步骤和案例演示 116
8.7 使用SFC的方式完成案例1控制 118
8.8 SFC的选择性分支 120
8.9 SFC的并行分支 121
本章小结 123
章节小测 123
第9章 PLC编程的方法和架构 124
9.1 FX系列常用的特殊辅助继电器 124
9.2 自动控制系统的常用功能和PLC编程的架构 125
9.3 例:机械手控制系统工艺分析、IO分配及系统选型 126
9.4 机械手控制系统图纸设计和硬件接线 127
9.5 机械手控制系统程序编写 128
9.6 机械手控制系统程序调试 131
本章小结 131
章节小测 132
第10章 FX系列PLC的数据结构基础 136
10.1 数据存储方式、软元件及断电保持设定 136
10.2 二进制、十进制、十六进制的概念及转换 138
10.3 二进制转十进制 139
10.4 十进制转二进制 141
10.5 二进制与十六进制之间的转换 141
10.6 位、字节、字、双字之间的关系 142
10.7 浮点数的二进制表示 143
10.8 三菱PLC常数的表示方式K、H、E 144
10.9 Kxy（K4M0）的数据表达方式详解 145
10.10 字符在PLC的表示方式，ASCII码表 146
本章小结 151
章节小测 151
第11章 传送指令 152
11.1 指令的双字操作数（D）及上升沿触发（P）规则 152
11.2 整数传送指令和定时器数值传送 153
11.3 浮点数传送指令 155
11.4 字符串传送指令 156
11.5 块传送指令 157
11.6 数据填充指令 158
11.7 取反传送、数据交换和高低字节交换指令 158
本章小结 162
章节小测 162
第12章 算术运算指令 163
12.1 整数加减指令和自加、自减指令 163
12.2 整数乘法和除法指令 165
12.3 整数转浮点数指令、浮点数转整数指令 166
12.4 浮点数加减乘除指令 168
12.5 平方根运算 169
12.6 应用案例一：比例运算，计算现场压力 170
12.7 应用案例二：求圆的半径 171
12.8 应用案例三：抛物线公式运算 172
12.9 三角函数 173
12.10 案例四：根据走的斜线算出X、Y走出的距离 174
本章小结 175
章节小测 175
第13章 比较指令 176
13.1 整数比较指令 176
13.2 双整数比较指令及比较的应用 177
13.3 案例1：利用比较和自加指令控制小灯闪烁次数 179
13.4 使用自减方式完成案例1控制 179
13.5 案例2：X0计数，X1启动，完成控制要求 180
13.6 浮点数比较指令 182
13.7 浮点数区域比较指令 183
13.8 使用X0和X1按钮来模拟设备压力控制程序 183
本章小结 185
章节小测 185
第14章 移位指令及应用 188
14.1 位左移和位右移指令 188
14.2 例1：小灯移位旋转实验 189
14.3 例2：视觉缺陷检测系统 191
14.4 数据左移和右移指令 194
14.5 循环指令 195
14.6 字左移和字右移指令 198
14.7 例3：小灯移位旋转实验（升级版） 199
本章小结 202
章节小测 202
第15章 模块化编程及子程序调用 203
15.1 模块化编程及子程序调用 203
15.2 案例：工作台控制硬件接线和程序架构 205
15.3 案例：工作台控制程序编写 208
15.4 案例：工作台控制程序调试 211
本章小结 212
章节小测 212
第16章 中断、变址寻址及程序控制指令 215
16.1 中断的概念和示例 215
16.2 外部输入中断及注意事项 217
16.3 中断禁止辅助继电器的用法 219
16.4 定时中断 219
16.5 刷新指令REF应用 221
16.6 变址寻址Z和V指针的应用 223
16.7 变址寄存器Z和V的区别 224
16.8 For-Next循环应用于变址寻址 224
16.9 CJ跳转及程序暂停应用 225
16.10 小车运料程序编写与调试 227
16.11 小车运料程序调试 232
本章小结 233
章节小测 233
第17章 模拟量应用基础 234
17.1 模拟量的概念及恒压供水模型 234
17.2 FX3S/FX3G/FX3U的模拟量扩展方式 235
17.3 FX3S/3G/3U系列模拟量模块选型 237
17.4 模拟量模块学习方法 239
本章小结 240
章节小测 240
第18章 模拟量ADP适配器 241
18.1 FX3U ADP适配器的安装 241
18.2 FX3G-BD板的安装 241
18.3 FX3G-CNV-ADP的安装 242
18.4 FX3U-3A-ADP模块讲解 243
18.5 案例1：电压实验（电阻分压） 247
18.6 案例2：两线制电流型压力变送器压力采集 248
18.7 三线制电压型压力变送器接线 250
18.8 案例3：根据现场压力控制模拟量输出电压 250
18.9 FX3U-4AD(4DA)-ADP模块应用 252
18.10 热电阻模块FX3U-4AD-PT(PTW PNK)-ADP应用 254
18.11 热电偶模块FX3U-4AD-TC-ADP应用 258
18.12 FX3G-2AD(1DA)-BD板应用 259
本章小结 262
章节小测 262
第19章 模拟量扩展模块 263
19.1 FX系列模拟量模块的扩展方式 263
19.2 模块缓冲区的读写指令 264
19.3 FX3U里使用UnGn的方法访问模块缓冲区 265
19.4 FX3U-4AD详解及案例电压采集实验 266
19.5 例2：FX3U－4AD对电流型变送器压力采集 269
19.6 FX3U-4DA详解及输出实验 270
19.7 例3：根据输入模拟量控制输出模拟量 272
19.8 FX2N-4AD-TC热电偶温度模块应用 273
19.9 FX2N-4AD-PT热电阻温度模块应用 275
19.10 FX2N-8AD模拟量模块应用 277
19.11 FX2N-5A模拟量混合模块应用 279
19.12 FX2N-2AD应用及实验 281
19.13 FX2N-2DA应用及实验 283
本章小结 285
章节小测 285
第20章 PID指令及应用 287
20.1 PID的概念 287
20.2 PID指令及PID表详解 288
20.3 比例系数、积分和微分时间的说明及实验案例1 290
20.4 PID自整定-极限循环法详解 292
20.5 案例2：使用PID自整定的方式，调节水温 294
20.6 案例2：使用PID自整定的方式，调节水温2 296
20.7 PID自整定-阶跃响应法详解 297
20.8 案例3：PID开关量控制：固态继电器调节水温1 299
20.9 案例3:PID开关量控制：固态继电器调节水温2 301
本章小结 302
章节小测 302
第21章 高速计数器应用 303
21.1 高速计数器的概念及模式介绍 303
21.2 1相1计数详解及应用 304
21.3 1相2计数详解及应用 305
21.4 2相2计数详解及应用 306
21.5 FX3U(C) AB相交的4倍率计数方式 307
21.6 编码器应用知识和硬件接线 308
21.7 案例1：编码器应用示例 310
21.8 案例2：编码器测速 311
21.9 高速计数器置位DHSCS和复位DHSCR指令讲解 313
21.10 案例3：使用编码器定位-程序编写 315
21.11 案例3：使用编码器定位-程序调试 318
21.12 区间比较指令DHSZ 319
21.13 区间比较指令DHSZ的表格比较模式 320
21.14 高速计数中断 322
本章小结 325
章节小测 325
第22章 高速脉冲定位控制 327
22.1 PLC脉冲定位概念及应用场合 327
22.2 步进电机的基本知识和电机出线 328
22.3 白山步进驱动拨码设定 330
22.4 雷赛步进驱动拨码设定 331
22.5 步进和伺服的脉冲接收方式 332
22.6 白山步进接线 333
22.7 雷赛步进接线 334
22.8 高速脉冲输出指令PLSY讲解及实验 335
22.9 带加减速的高速脉冲输出指令PLSR讲解及实验 337
22.10 相对定位指令DRVI 338
22.11 绝对定位指令DRVA 340
22.12 原点回归指令ZRN 342
22.13 控制原点停在DOG信号前面的方法 343
22.14 步进单轴定位案例-程序编写 345
22.15 步进单轴定位案例-程序调试 348
22.16 伺服的基础知识 349
22.17 伺服说明书使用步骤 352
22.18 MR-J4伺服和PLC的接线 356
22.19 MR-J4伺服参数设置 357
22.20 伺服的相对定位和绝对定位 358
22.21 带原点搜索功能的原点回归指令DSZR 359
22.22 DSZR的原点搜索功能 361
22.23 伺服单轴定位案例-程序编写 363
22.24 伺服单轴定位案例-程序调试 367
本章小结 368
章节小测 369
第23章 串口通信控制 370
23.1 串口通信的概念 370
23.2 串行接口标准和常用的通信协议 371
23.3 FX常用的通信模块和硬件接线 372
23.4 N：N网络概念及地址刷新讲解 374
23.5 N：N网络的通信设定及应用案例 375
23.6 N：N网络使用通道2的办法和编程注意事项 377
23.7 并联网络及数据刷新模式讲解 378
23.8 并联网络通信设定及应用案例 381
23.9 RS指令讲解 382
23.10 自由口通信设置 383
23.11 RS指令PLC和PLC通信案例 384
23.12 使用自由口通信发送报文启停变频器 386
23.13 RS2指令讲解 389
23.14 三菱PLC和三菱变频器专用通信网络和接口概述 390
23.15 三菱PLC和三菱变频器的接线 392
23.16 三菱变频器通信参数设置 393
23.17 三菱变频器通信专用指令IVDR,IVCK,IVRD,IVWR 394
23.18 案例：使用变频器通信专用指令控制变频器 395
23.19 变频器参数批量写入指令 397
本章小结 398
章节小测 398
第24章 MODBUS通信 399
24.1 MODBUS通信的概念及特点 399
24.2 MODBUS通信硬件接线 400
24.3 FX3U的MODBUS通信设置 400
24.4 MODBUS专用指令ADPRW详解 402
24.5 FX3U各寄存器对应的MODBUS地址 403
24.6 PLC和PLC的MODBUS通信-位读写 405
24.7 PLC和PLC的MODBUS通信-字读写 407
24.8 ADPRW的同时读写功能码H17的应用 409
24.9 FX3U和威纶变频器通信（启停变频器） 410
24.10 FX3U和威纶变频器通信（频率设定和读取） 411
24.11 FX3U和模拟量采集模块通信1 413
24.12 FX3U和模拟量采集模块通信2 415
24.13 FX3U和模拟量采集模块通信3 417
24.14 多台从站的MODBUS通信案例-从站设定 419
24.15 多台从站的MODBUS通信案例-程序编写 420
24.16 多台从站的MODBUS通信案例-程序调试 423
24.17 MODBUS通信的报文格式 423
24.18 循环冗余校验码 426
24.19 三菱CRC指令 427
24.20 使用RS指令发送报文的方式启停变频器 427
24.21 使用RS指令发送报文的方式修改变频器频率 430
24.22 使用RS指令发送报文的方式读取变频器频率 432
本章小结 436
章节小测 436
第25章 三菱FX3U-1PG定位模块 437
25.1 定位模块的概念和应用场合 437
25.2 FX3U-1PG的硬件知识 438
25.3 1PG和步进电机的接线(雷赛) 440
25.4 雷赛步进驱动的拨码设定 441
25.5 1PG和步进电机的接线及拨码设定(白山) 442
25.6 定位模块的定位过程及原理 444
25.7 FX3U-1PG的主要缓冲区讲解 445
25.8 设定缓冲区#3讲解 446
25.9 控制缓冲区＃25和监视缓冲区＃28的讲解 449
25.10 1PG点动控制步进电机 451
25.11 1PG的相对定位控制步进电机 453
25.12 1PG的绝对定位控制和定位完成标志应用 455
25.13 1PG的原点回归控制 457
25.14 1PG的原点搜索功能讲解 459
25.15 步进单轴定位综合应用案例－程序编写 461
25.16 步进单轴定位综合应用案例－程序调试 466
25.17 1PG和J4伺服的硬件接线 467
25.18 MR-J4伺服参数调试 469
25.19 1PG的伺服手动控制 470
25.20 1PG的伺服原点回归 472
25.21 1PG的伺服相对及绝对定位 474
25.22 1PG的机械系统（单位um）应用 476
25.23 伺服单轴定位综合应用案例 479
本章小结 484
章节小测 485
第26章 FX3U三轴联动定位控制 486
26.1 三轴接线和手动程序编程 486
26.2 三轴联动ZRN原点回归 489
26.3 三轴联动DSZR原点回归 493
26.4 两轴画三角形 496
26.5 三轴画菱形 500
26.6 可变速脉冲输出PLSV 506
26.7 插补的概念及怎么画圆 507
26.8 画圆程序编写及调试 509
26.9 三轴打圆综合程序 513
本章小结 524
章节小测 524
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书中第七讲第一节目录中有，但书中没有内容讲解
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2019-06-03 17:04:15
嗯，这是3本书，还是一本书？
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